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半门式起重机是一种特殊的起重机，洁净天车，它的主要特点是门式结构和桥架结构的组合。它的制造过程包括以下步骤：
1.设计图纸：根据用户的需求和要求，设计半门式起重机的结构和参数，并绘制图纸。
2.材料准备：准备所需的材料，包括钢材、铝合金、尼龙绳等。
3.切割、焊接：根据设计图纸，将钢材、铝合金等材料切割成所需的形状，并进行焊接。
4.机械加工：对焊接好的部件进行机械加工，包括清角、倒角、平面度等。
5.安装：将机械加工好的部件安装到半门式起重机的桥架上。
6.检验：对安装好的半门式起重机进行检验，---其符合设计要求和安全标准。
7.油漆：对半门式起重机进行油漆防腐处理，以---其使用寿命和美观度。
总的来说，制造半门式起重机需要经过设计、切割、焊接、机械加工、安装和检验等多个环节，需要有的---和设备进行生产。