臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，电磁起重机销售，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
随着科学技术的发展，起重机械进一步趋向高速化、大型化、复杂化，且使用密度加大。在很多企业里，同层多台吊车作业比较普遍，电磁起重机定制，也有上下两层、甚至三层吊车作业的场所。在这种情况下，电磁起重机维修，单凭安全尺、行程开关，或者单凭司机目测等传统方式来防止碰撞，已经不能---安全。从60年始，河北电磁起重机，一些工业发达研制出光线、超声波、微波等无触点式起重机防碰装置。这种全新的防碰装置。具有探测距离远，可同时设定多个报警距离，精度高，功能全，环境适应性好的特点。很快形成了产品系列，广泛得到各类企业应用。我国宝钢等企业引进的起重机械，基本上都安装了这种防碰装置。
防风防爬装置
露天工作在轨道上运行的起重机，一般均受自然风力影响，设计时考虑了风力因素。当风力大于规定值时，起重机应停止工作。处于非工作状态的起重机受到强风吹袭时，可能克服大车运行机构制动器的制停力而发生滑行。这种失控的滑行，使起重机在轨道端部造成---的冲击以致整体倾翻。我国每年因此造成的损失是很大的。所以<起重机械安全规程>规定，在露天轨道上运行的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设防风防爬装置。露天工作的桥式起重机也宜装设防风防爬装置。
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