通用门式起重机的有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构及其零部件与通用桥式起重机通用。它的起重小车能与室外使用的通用桥式起重机的起重小车互换，大车运行机构虽然它们的零部件可以互换，但门式起重机的布置与通用桥式起重机略有差。
通用门式起重机的大车运行机构，采用分别驱动的方式。常用的结构型式是将电动机制动器安装在门架支腿下部的下横梁上，其典型的结构型式有：
采用立式减速器的大车驱动装置。带开式齿轮传动的大车驱动装置。采用”三合一”驱动装置的大车驱动装置。其中三合一驱动装置结构形式在中小吨位通用门式起重机大车运行机构上被广泛使用，它具有机构紧凑。小、安装方便不受下横梁结构---等优点。
随着科学技术的发展，起重机械进一步趋向高速化、大型化、复杂化，且使用密度加大。在很多企业里，同层多台吊车作业比较普遍，也有上下两层、甚至三层吊车作业的场所。在这种情况下，单凭安全尺、行程开关，或者单凭司机目测等传统方式来防止碰撞，已经不能---安全。从60年始，轮胎式集装箱起重机销售，一些工业发达研制出光线、超声波、微波等无触点式起重机防碰装置。这种全新的防碰装置。具有探测距离远，轮胎式集装箱起重机价格，可同时设定多个报警距离，精度高，功能全，环境适应性好的特点。很快形成了产品系列，广泛得到各类企业应用。我国宝钢等企业引进的起重机械，基本上都安装了这种防碰装置。
升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，轮胎式集装箱起重机，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，轮胎式集装箱起重机公司，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
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