为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要---的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 mpa以上的钢材，港口起重机定制，有些100t级的起重机为减轻，福建港口起重机，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典ssab生产的weldox1100型钢板，ssab目前正在研制1300mpa的强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度、更轻，性能更！
汽车起重机 1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业---，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
轮胎起重机 1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业---，结构较复杂，价格稍贵，港口起重机维修，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
动载试验
动载试验的目的是验证起重机各机构和制动器的功能。
起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作的试验，同时开动两个机构，但主副钩不得同时开动。
起升机构按1.1倍额定载荷加栽，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复起动和制动，对悬挂着的试验载荷---中起动时试验载荷不应出现反向动作，港口起重机厂，试验时，应按电动机接电持续率操作的间歇时间，按操作规程把加速度、减速度和速度---在起重机正常工作的范围内，按起重机工作级别规定的循环时间，重复作起动、运动、停车、正转和反转，累计时间不少于1小时。
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