起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
起升高度:是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的大起升高度.
工作速度:工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量.
自重:起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部.对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造---.
如今，轨道式集装箱起重机价格，越来越多的工程机械被用于基础设施建设。当人们使用机械时，节省了时间和劳力，缩短了施工周期。而小型起重机是这些工程中的一种工程机械，在运输、抢险、抢险、车辆维修、机械转移等工
程中发挥着明显的作用。很多起重机司机对起重机的使用非常熟练，从大小吊钩到起重机的转盘，再到操作杆，甚至到起重机的起吊距离。我不在这里重复了。很多人对起重机的部件不太了解，比如起重机臂的长度、材料、焊接工艺等。作为起重机的制造商，我们有义务向客户解释。今天，我要告诉大家起重臂的内绳和外绳的区别。目前，10吨、12吨和16吨小型起重机的吊杆可分为内绳和外绳。一般情况下，生产厂家会在生产之初就确定起重臂的走绳方式，即默认为内绳。现在这种
吊杆走绳方式比较流行。例如，轨道式集装箱起重机品牌，对于12吨的起重机，内绳为7.5米，即7.5米，外绳为7.6米，即7.5米。也就是说，轨道式集装箱起重机，外走绳的起重臂比内走绳的起重臂多出一节，轨道式集装箱起重机制造，延长约7米。从表面上看，外绳起重机比内绳起重机多出一节，吊物时伸出7米，工作方便多了。其实，有很多不同之处。我们来看看内外绳走法。
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