起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机(旋臂起重机)和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机,由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业,因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸;悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式,多用于机床等的工件装卡和搬运;门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机;按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
通用门式起重机的有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构及其零部件与通用桥式起重机通用。它的起重小车能与室外使用的通用桥式起重机的起重小车互换,大车运行机构虽然它们的零部件可以互换,但门式起重机的布置与通用桥式起重机略有差。
通用门式起重机的大车运行机构,采用分别驱动的方式。常用的结构型式是将电动机制动器安装在门架支腿下部的下横梁上,其典型的结构型式有:
采用立式减速器的大车驱动装置。带开式齿轮传动的大车驱动装置。采用”三合一”驱动装置的大车驱动装置。其中三合一驱动装置结构形式在中小吨位通用门式起重机大车运行机构上被广泛使用,它具有机构紧凑。小、安装方便不受下横梁结构---等优点。
起重机主要性能参数指标:对于臂架类型起重机来说,其额定起重量是随幅度而变化的,无尘天车,其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是起重量。起重机标牌上标定的起重量,通常都是指起重机的额定起重量,应醒目表示在起重机结构的明显位置上。当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时,无尘天车制造,其下放距离称为下降---。即吊具工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数,是起重机设计的依据,也是重机安全技术要求的重要依据。
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