随着科学技术的发展，起重机械进一步趋向高速化、大型化、复杂化，且使用密度加大。在很多企业里，抓斗起重机公司，同层多台吊车作业比较普遍，也有上下两层、甚至三层吊车作业的场所。在这种情况下，单凭安全尺、行程开关，或者单凭司机目测等传统方式来防止碰撞，已经不能---安全。从60年始，一些工业发达研制出光线、超声波、微波等无触点式起重机防碰装置。这种全新的防碰装置。具有探测距离远，可同时设定多个报警距离，精度高，功能全，环境适应性好的特点。很快形成了产品系列，广泛得到各类企业应用。我国宝钢等企业引进的起重机械，基本上都安装了这种防碰装置。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。主梁形式结构决定其具体种类。根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；根据结构可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同，箱型结构桥架是应用比较广泛的一种，工艺简单、组装方便、适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点，但是重量大，主梁易下饶，抓斗起重机维修，水平刚度较差，内部不易施焊，腹板与上翼之间的链接焊缝寿命低，同时横向加劲板与上翼缘板之间焊接容易开裂。
静载试验
静载试验的目的是检验起重机及其部件的结构承载能力。
每个起升机构的静载试验应分别进行。在主钩做静载试验前，四川抓斗起重机，应将空载小车停放在跨度中间位置，定出基准点。
起升机构按1.25倍额定载荷加栽。起升高离地面200mm高度处，悬空时间不少于10分钟。却去载荷后检查起重机主梁基准点处有无变形。如此重复三次，不得再有变形。将小车开至跨端，检查主梁实有上拱度不小于0.7s/1000。
试验后应无裂纹、变形、油漆剥落或对起重机的性能与安全有影响的损坏，连接处应无松动或损坏。
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