臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
起重机主要性能参数指标：对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，单梁起重机多少钱，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，金华单梁起重机，其下放距离称为下降---。即吊具工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
几种起重机简要说明
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，单梁起重机厂家，---适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，单梁起重机厂，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
塔式起重机。一般用在工地，吊运物资。
门座起重机。一般用于港口哦。另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。
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