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桥式起重机的装卸对象种类繁多，同时为了适应各类物料的装卸，通常采用不同的取物装置。一般按以下方法进行分类：

根据桥架的结构不同，分为型钢梁结构、箱型梁结构和桁架梁结构等。其中箱形梁结构应用广泛。

1、型钢梁式结构一般主梁采用工字钢或加强了的工字钢，它的运行小车一般采用电动葫芦。这类结构简单，起重量一般较小。

2、箱形结构桥架是应用为广泛的桥架结构的基本型式。它由两根主梁和两根端梁组成，主梁是由上、下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。箱形梁式桥架（---是小车轨道正中铺设的正轨型）具有设计简单、制造工艺好、组装方便、通用性强、利于在外部实现自动化的焊接过程，---了生---率和焊接、抗扭刚度好等优点。缺点是自重大，桥架水平刚度较差，箱形内部施焊条件差。

随着新结构、新工艺和现代设计方法的应用，这些缺点正逐步得以---。箱形梁式桥架制造省工省场地，结构总高度小，运行机构安装维修方便。这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量较大的桥式起重机生产标准化系列产品来说，显得重要。所以正轨箱形梁式桥架结构至今仍然是我国成批生产的、常用的、典型的一种桥架。

3、桁架式结构分为三角形桁架式、四桁架式和空腹桁架式结构。桁架式结构较箱形结构制造工艺复杂，费工时，难以---各构件按规定的形心要求组装，焊接变形大。优点是迎风面积小，自重较轻。

根据取物装置不同，分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机、抓斗桥式起重机。有时为了使吊钩桥式起重机使用场合更广泛，在吊钩上附以可更换的电磁盘或马达抓斗，起重机公司，以便作两种或三种用途。桥式起重机发展状况：

国起重机行业起步于上世纪50年代，主要是仿---的产品。1949年10月27日，由大连起重机器厂生产出了我国第台额定起重量为5t，跨度22.5m的双梁箱形桥式起重机。